Les robots de soudage sont des équipements essentiels dans la production industrielle moderne, et leurs capacités de soudage efficaces et leur qualité de soudage stable améliorent considérablement l'efficacité de la production. Cet article présentera brièvement la structure de composition et le principe de fonctionnement des robots de soudage.
Les robots de soudage sont principalement composés de bras robotiques, de systèmes de commande, de sources d'énergie de soudage, de capteurs et d'autres équipements auxiliaires. Le bras robotique est le composant central d'un robot de soudage, composé de joints à plusieurs degrés de liberté qui peuvent se déplacer de manière flexible à la position souhaitée. L'extrémité est équipée d'un pistolet de soudage pour réaliser des opérations de soudage précises. Le système de commande est équivalent au "cerveau" du robot de soudage, responsable de la réception d'instructions externes, du contrôle de la trajectoire du bras robotique, des paramètres de soudage et du processus de soudage. L'alimentation de soudage fournit de l'énergie pour le processus de soudage, et son courant et sa tension de sortie affectent directement la qualité du soudage. Les capteurs sont responsables de surveiller divers paramètres pendant le processus de soudage, tels que le courant, la tension, la température, etc., et de fournir une rétroaction au système de commande. L'équipement auxiliaire comprend le dispositif d'alimentation de fil, le système de refroidissement, le système de gaz de protection, etc., pour assurer le progrès en douceur du processus de soudage.
Le principe de fonctionnement des robots de soudage est basé sur la démonstration et la reproduction. Avant le début de la tâche de soudage, l'opérateur guide manuellement le bras robotique pour se déplacer le long de la trajectoire de soudage requise par l'enseignement, et le système de contrôle enregistre la trajectoire et la enregistre en tant que programme. Après la détermination de la trajectoire de soudage, le robot de soudage commence le processus de soudage selon les paramètres définis. Le bras robotique se déplace le long de la trajectoire prévue, et le pistolet de soudure soude la pièce de travail avec le mouvement du bras robotique. Les capteurs surveillent l'état du soudage en temps réel pendant le processus de soudage. Si des anomalies surviennent, les données sont immédiatement transmises au système de contrôle pour ajustement. Une fois le soudage terminé, le robot de soudage arrêtera automatiquement l'alimentation de soudage et le bras robotique retournera à sa position initiale.
En résumé, les robots de soudage ont réalisé des opérations de soudage de haute qualité et efficaces grâce à une composition précise et à des principes de travail efficaces, et sont une force importante dans la production industrielle moderne.