Les méthodes de contrôle des robots de soudage reposent principalement sur de bonnes technologies de détection, des systèmes de vision, des algorithmes de contrôle adaptatifs et des systèmes de contrôle intelligents. Grâce à la technologie de détection, les robots peuvent surveiller la position, la forme et la taille des soudures en temps réel, et ajuster la vitesse d'alimentation du fil pour s'adapter aux changements dans la trajectoire de soudure. Pendant ce temps, un excellent système visuel peut capturer des images de couture de soudure, extraire des informations sur le chemin de soudure et s'assurer que le fil de soudure est soudé dans la bonne position. L'algorithme de commande adaptive ajuste automatiquement les paramètres de soudure tels que le courant, la tension et la vitesse de soudure en fonction des différentes exigences de la tâche de soudure pour maintenir la cohérence de la couture de soudure. Les systèmes de contrôle intelligents peuvent apprendre et s'adapter à différentes tâches de soudage, optimiser continuellement les stratégies de contrôle et améliorer la précision et l'efficacité du soudage.
Lors de l'utilisation de robots de soudage, les précautions suivantes doivent être prises:
1. Équipement de sécurité: Les opérateurs doivent porter des vêtements de travail, des gants, des lunettes de protection et d'autres équipements de sécurité pour prévenir les blessures potentielles telles que les éclaboussures et les températures élevées.
2. Inspection de l'équipement: Avant de commencer, effectuez une inspection complète du corps du robot, du système de commande, des outils de soudage, etc., pour s'assurer qu'il n'y a pas de dommage ou de lâche, en particulier les câbles de pistolet de soudage, pour éviter les courts-circuits ou les arrêts anormaux pendant le processus de soudage.
3. Programmation précise: Assurez-vous que les paramètres du programme de soudage précis et sans erreur, les chemins de soudage, les paramètres et les coordonnées de la pièce doivent être débogées plusieurs fois pour atteindre l'effet de soudage souhaité.
4. Surveillance environnementale: Gardez l'environnement de travail propre et ordonné, sans débris affectant les opérations de soudage. Installer des dispositifs de purification de la fumée et de la poussière pour réduire l'impact de la fumée et de la poussière sur la santé humaine et l'équipement.
5. Surveillance en temps réel: les opérateurs doivent surveiller de près la qualité de soudage, arrêter immédiatement l'équipement si une situation anormale est trouvée et enquêter sur la cause du problème.
6. entretien régulier: Nettoyer, lubrifier et entretenir régulièrement le robot de soudage pour s'assurer que l'équipement est toujours en bon état de travail.