Technologie et application de robots de soudage

2025-05-21

La technologie des robots de soudage est un composant important de la fabrication moderne, avec de vastes applications et des impacts de grande portée.Les robots de soudage réalisent principalement un positionnement précis grâce à des technologies telles que de bons systèmes visuels, des télémètres laser, des systèmes de navigation inertielle et des réseaux de capteurs sans fil. Le système visuel utilise des caméras pour capturer des images, identifie la position de la couture de soudure à travers une unité de traitement d'image et guide le robot pour effectuer une soudure précise. Le télémètre laser calcule la distance en mesurant le temps de réflexion du faisceau laser, assurant la précision du positionnement pendant le processus de soudage. Les systèmes de navigation inertielle et les réseaux de capteurs sans fil surveillent l'état de mouvement du robot et l'environnement environnant à travers des capteurs inertiels et des nœuds de capteurs, respectivement, améliorant encore la précision et la stabilité de la soudure.En termes d'application, les robots de soudage ont pénétré dan...

Types et caractéristiques des robots de soudage

2025-05-21

Les robots de soudage sont principalement divisés en différents types en fonction de leurs fonctions, de leurs scénarios d'application et de leurs méthodes de fonctionnement, chacun avec ses caractéristiques uniques.Les robots de soudage à arc sont un type commun dans le soudage industriel, principalement utilisés pour la connexion de pièces métalliques. Selon différents types d'arcs, les robots de soudage à arc peuvent être divisés en robots de soudage à gaz blindé, robots de soudage à arc manuel et robots de soudage à gaz inerte au tungstène (TIG). Les robots de soudage blindés au gaz utilisent le gaz inerte comme gaz protecteur pour éviter le contact entre la zone de soudage et l'air, empêcher l'oxydation et sont adaptés à la production à grande échelle dans l'industrie automobile, la construction navale et d'autres domaines. Le robot de soudage à arc manuel est flexible en fonctionnement et convient pour souder différents métaux et épaisseurs. Les robots de soudage TIG utilisent des électrodes de tungstène non consommables pour le soudage, adaptées aux exigences de soudage de h...

Méthodes de contrôle et précautions pour les robots de soudage

2025-05-21

Les méthodes de contrôle des robots de soudage reposent principalement sur de bonnes technologies de détection, des systèmes de vision, des algorithmes de contrôle adaptatifs et des systèmes de contrôle intelligents. Grâce à la technologie de détection, les robots peuvent surveiller la position, la forme et la taille des soudures en temps réel, et ajuster la vitesse d'alimentation du fil pour s'adapter aux changements dans la trajectoire de soudure. Pendant ce temps, un excellent système visuel peut capturer des images de couture de soudure, extraire des informations sur le chemin de soudure et s'assurer que le fil de soudure est soudé dans la bonne position. L'algorithme de commande adaptive ajuste automatiquement les paramètres de soudure tels que le courant, la tension et la vitesse de soudure en fonction des différentes exigences de la tâche de soudure pour maintenir la cohérence de la couture de soudure. Les systèmes de contrôle intelligents peuvent apprendre et s'adapter à différentes tâches de soudage, optimiser continuellement les stratégies de contrôle et améliorer la précision et l'efficacité du soudage.Lors de ...

La structure de composition et le principe de fonctionnement des robots de soudage

2025-05-21

Les robots de soudage sont des équipements essentiels dans la production industrielle moderne, et leurs capacités de soudage efficaces et leur qualité de soudage stable améliorent considérablement l'efficacité de la production. Cet article présentera brièvement la structure de composition et le principe de fonctionnement des robots de soudage.Les robots de soudage sont principalement composés de bras robotiques, de systèmes de commande, de sources d'énergie de soudage, de capteurs et d'autres équipements auxiliaires. Le bras robotique est le composant central d'un robot de soudage, composé de joints à plusieurs degrés de liberté qui peuvent se déplacer de manière flexible à la position souhaitée. L'extrémité est équipée d'un pistolet de soudage pour réaliser des opérations de soudage précises. Le système de commande est équivalent au "cerveau" du robot de soudage, responsable de la réception d'instructions externes, du contrôle de la trajectoire du bras robotique, des paramètres de soudage et du processus de soudage. L'alimentation de soudage fournit de l'énergie pour le pr...